1  引言
1.1  課題的來源及研究意義
      本研究課題是以揚子麗華汽車內(nèi)飾有限公司的長玻纖增強反應(yīng)注射成型生產(chǎn)線設(shè)計為依托。由于生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜出于設(shè)計與管理的需要，項目將對生產(chǎn)線分單元進行設(shè)計。設(shè)計的內(nèi)容之一，就是增加直線移動的自動導(dǎo)引小車單元，要實現(xiàn)小車單元到十個澆注工位的自動化運行。本設(shè)計將根據(jù)企業(yè)的自身要求，以現(xiàn)有的傳感檢測及控制理論為基礎(chǔ)，設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，并結(jié)合小車單元的控制系統(tǒng)，設(shè)計合適的人機界面，用于安裝在生產(chǎn)線上，實現(xiàn)人機之間交互。本設(shè)計的原則是在滿足生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)率，并盡量節(jié)約成本。

       總的來說，我國的長玻纖增強反應(yīng)注射成型技術(shù)起步比較晚，并且受到國內(nèi)外市場需求的影響而發(fā)展緩慢，國內(nèi)許多工業(yè)場合的反應(yīng)注射成型仍然由人工借助簡單的機械裝置來完成，自動化程度低，生產(chǎn)效率低下，且一些作業(yè)環(huán)境對身體也會造成一定的傷害。由于反應(yīng)注射成型核心技術(shù)掌握在國外公司，而且進口設(shè)備的價格高，而無法進行更深層次的開發(fā)，嚴重制約了公司的發(fā)展和產(chǎn)品競爭力的提高。為了適應(yīng)國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，揚子麗華汽車內(nèi)飾有限公司成套引進了德國克勞斯瑪菲的長玻纖增強反應(yīng)注射成型設(shè)備，將長玻纖反應(yīng)注射成型技術(shù)運用于汽車內(nèi)飾的生產(chǎn)，在國內(nèi)還是第二家。由于生產(chǎn)線自動化程度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此對生產(chǎn)線的設(shè)計有著十分重要的地位。對于生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)過程中起著紐帶作用的自動導(dǎo)引小車也有著越來越高的要求，因此對生產(chǎn)線小車單元的控制系統(tǒng)設(shè)計有著十分重要的現(xiàn)實意義。

1.2  反應(yīng)注射成型概述
1.2.1  反應(yīng)注射成型概念

       反應(yīng)注射成型RIM (Reaction Injection Moulding)是一種成型熱固性樹脂的特殊注射成型方法。它是由低粘度高活性的原料，經(jīng)過高壓碰撞混合，在模腔中發(fā)生聚合反應(yīng)，直接固化成型為塑件的特殊注射成型方法n1。因為熱固性樹脂液態(tài)單體的聚合、聚合物的造型、定型是在一個流程中完成的，所以也稱為“一步法”注射技術(shù)。反應(yīng)注射成型過程示意見圖。

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